主权项 |
基于组合自适应归一化匹配滤波的雷达目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,利用雷达发射连续的脉冲信号,脉冲信号照射到物体表面产生回波,利用雷达接收回波数据矩阵X,回波数据矩阵X是大小为K×Q的矩阵,K表示雷达接收信号的积累脉冲数,Q表示雷达的距离单元数;步骤2,将回波数据矩阵X沿脉冲维进行划分,回波数据矩阵X从上到下每N行组成一个回波数据块,回波数据矩阵X共划分为B个回波数据块,N×B=K;所述B个回波数据块分别表示为X<sub>1</sub>,X<sub>2</sub>…,X<sub>b</sub>,…,X<sub>B</sub>,X<sub>b</sub>表示第b个回波数据块,b=1,2,…,B;步骤3,将划分得到的B个回波数据块沿脉冲维进行组合,每N′个回波数据块组合为一个组合回波数据块,回波数据矩阵X共对应C个组合回波数据块,C和N′均为设定的大于1的自然数,N×N′×C=K;所述C个组合回波数据块分别表示为X<sub>1</sub>,X<sub>2</sub>…,X<sub>c</sub>,…,X<sub>C</sub>,X<sub>c</sub>表示第c个组合回波数据块,c=1,2,…,C;步骤4,确定雷达的第q个距离单元为每个回波数据块X<sub>b</sub>的待检测距离单元,q=1,2,…,Q;将第b个回波数据块X<sub>b</sub>的待检测距离单元的回波数据记为z<sub>b,q</sub>,然后选取第b个回波数据块X<sub>b</sub>的参考距离单元,第b个回波数据块X<sub>b</sub>的参考距离单元的数目表示为R,R为大于1的自然数;得出第b个回波数据块X<sub>b</sub>的待检测距离单元的回波数据z<sub>b,q</sub>的杂波协方差矩阵估计值<img file="FDA0000662353170000011.GIF" wi="138" he="88" />步骤5,对于待检测目标的多普勒频率f<sub>d</sub>,得出第b个回波数据块X<sub>b</sub>的待检测距离单元的自适应归一化匹配滤波检测统计量ζ<sub>b,q</sub>(f<sub>d</sub>);步骤6,得出目标的多普勒频率的每个取值对应的第b个回波数据块X<sub>b</sub>的待检测距离单元的自适应归一化匹配滤波检测统计量;在目标的多普勒频率的每个取值对应的第b个回波数据块X<sub>b</sub>的待检测距离单元的自适应归一化匹配滤波检测统计量中,选取最大值作为第b个回波数据块X<sub>b</sub>的检测统计量;将每个组合回波数据块中N′个回波数据块的检测统计量相乘,得出对应组合回波数据块的检测统计量,第c个组合回波数据块X<sub>c</sub>的检测统计量表示为ξ<sub>CANMF,c</sub>;步骤7,将步骤6中C个回波数据块的检测统计量按降序排列,在降序排列后的C个检测统计量中,取第[Cf]个值作为检测门限T<sub>ξ</sub>,[Cf]表示不超过实数Cf的最大整数,f表示设定的虚警概率;步骤8,如果ξ<sub>CANMF,c</sub>≥T<sub>ξ</sub>,说明第c个组合回波数据块的待检测距离单元有目标,否则,说明第c个组合回波数据块的待检测距离单元没有目标。 |