| 发明名称 | 具有多臂的搬运机器人 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种具有多臂的搬运机器人，尤其提供一种能够进行多臂的个别驱动，并能够同时装载及提起按既定节距单位上下装载货物(基板或晶片等)的具有多臂的搬运机器人。本发明的具有多臂的搬运机器人，包括第1至第4机器人臂，该第1至第4机器人臂具有分别搬运货物的第1至第4机械手，具有相同的运动路径，并排列成“ロ”字形状，通过所述第1至第4机器人臂，所述货物被同时或个别地从一个相同位置提起、搬运或装载至另一个相同位置。能够同时搬运多个货物，而减少作业节拍时间(TACT TIME)。 | ||
| 申请公布号 | CN104576474A | 申请公布日期 | 2015.04.29 |
| 申请号 | CN201410438219.X | 申请日期 | 2014.08.29 |
| 申请人 | 罗普伺达机器人有限公司 | 发明人 | 金敏镐;丁一英;徐敏硕 |
| 分类号 | H01L21/677(2006.01)I | 主分类号 | H01L21/677(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人 | 陈红燕 |
| 主权项 | 一种具有多臂的搬运机器人，其特征在于，包括第1至第4机器人臂，该第1至第4机器人臂分别具有分别搬运货物的第1至第4机械手，该第1至第4机械手具有相同的运动路径并排列成“ロ”字形状,通过所述第1至第4机器人臂，能够将所述货物同时或分别从一个相同位置提起、搬运或装载至另一个相同位置。 | ||
| 地址 | 韩国京畿道安山市 | ||