加强板高精度智能贴附系统及其贴附方法

摘要

本发明提供一种加强板高精度智能贴附系统，其包括支架平台，支架平台上上安装有吸附组装平台、及与控制系统连接的加强板取出装置、上下CCD画像检测系统、搬运伺服系统；搬运伺服系统包括驱动所述吸附组装平台沿Y方向运动的Y方向搬运伺服系统、驱动所述加强板取出装置和上CCD画像检测系统同时在吸附组装平台上方沿X方向运动的X方向搬运伺服系统，加强板取出装置上设有能驱动其在Z方向移动的垂直气缸、及沿Z方向回转的伺服电机，所述下CCD画像检测系统固定在所述支架平台上。同时还提供上述系统的贴附方法。本发明加强板高精度智能贴附系统，能自动冲裁加强板、同时能自动上料并快速、准确的贴附，贴附效率高，稳定性好且精度高。

主权项

一种加强板高精度智能贴附系统，其特征在于：包括支架平台(7)，所述支架平台上(7)上安装有吸附组装平台(10)、及与控制系统连接的加强板取出装置(8)、上CCD画像检测系统(9‑1)、下CCD画像检测系统(9‑2)、搬运伺服系统；所述搬运伺服系统包括驱动所述吸附组装平台(10)沿Y方向运动的Y方向搬运伺服系统、驱动所述加强板取出装置(8)和上CCD画像检测系统(9‑1)同时在所述吸附组装平台上方沿X方向运动的X方向搬运伺服系统，所述加强板取出装置(8)上设有能驱动其在Z方向移动的垂直气缸、及沿Z方向回转的伺服电机，所述下CCD画像检测系统(9‑2)固定在所述支架平台上。