具有检测结构的换刀装置

摘要

一种具有检测结构的换刀装置，包含有壳体、位于所述壳体上方的驱动电机以及检测结构，所述驱动电机的固定座固定于一套筒的上端，所述套筒的下端固定于壳体，所述驱动电机输出轴伸入所述套筒的内部以连接一联轴器；所述检测结构包含所述联轴器的周缘上设置的多条周向延伸的被测结构，所述被测结构包含多个倒梯形凸起，两两倒梯形凸起之间设有梯形凹槽，所述检测结构还位于所述套筒内的多个对应所述被测结构的检测元件，所述检测元件容纳于套筒的通孔内；本发明的换刀装置结构简单，安装方便，转动精度高，自动有效地进行换刀，能对电机的旋转进行检测，从而能提高换刀精度，提高加工效率。

主权项

一种具有检测结构的换刀装置，包含有壳体、位于所述壳体上方的驱动电机以及检测结构，其特征在于：所述驱动电机的固定座固定于一套筒的上端，所述套筒的下端固定于壳体，所述驱动电机输出轴伸入所述套筒的内部以连接一联轴器；所述联轴器的一侧连接有驱动轴，所述驱动轴上设有一随之一起转动的凸轮，所述凸轮上设有V型驱动槽，所述V型驱动槽包含底部的平槽和分别从平槽两端相对斜向延伸的斜槽；所述壳体的容置空间内还设有一联动杆，所述联动杆的一端枢接于壳体，另一端设有联动部，所述联动杆的中部设嵌入所述V型驱动槽以配合联动的被动部；所述联轴器的端部固定有一对共轭凸轮组，以及一与所述共轭凸轮组啮合的中间齿，所述中间齿可旋转的固定于壳体；所述壳体内的一侧设有一轴套，所述轴套内周面设有花键槽，外周面设有啮合于所述中间齿的外齿部；以及一换刀轴，所述换刀轴的中部外表面设有插入所述花键槽的花键，所述换刀轴的中部设有容纳所述联动杆的联动部的环形凹槽；所述检测结构包含所述联轴器的周缘上设置的多条周向延伸的被测结构，所述被测结构包含多个倒梯形凸起，两两倒梯形凸起之间设有梯形凹槽，所述检测结构还位于所述套筒内的多个对应所述被测结构的检测元件，所述检测元件容纳于套筒的通孔内。