一种具有主动失效保护功能的磁流变减振器控制系统

摘要

本发明涉及一种具有主动失效保护功能的磁流变减振器控制系统，由ECU控制单元和磁流变减振器执行机构组成，所述的ECU控制单元由主控制器、辅控制器、PWM驱动放大电路、继电器开关控制电路和故障检测电路组成，所述的磁流变减振器执行机构的内部活塞上设置有主激磁线圈和副激磁线圈；正常工作时ECU控制系统控制主激磁线圈产生激励磁场以调节磁流变减振器的阻尼力，副激磁线圈不接通电流，出现失效故障时ECU控制器能够及时的切换以接通副激磁线圈，按照并保持原有控制规律持续进行工作，不仅避免了单点故障的发生，提高系统安全性能，同时能够快速恢复保持工作状态，提高了工作效率。

主权项

一种具有主动失效保护功能的磁流变减振器控制系统，由ECU控制单元和磁流变减振器执行机构组成，其特征在于：所述的ECU控制单元由主控制器、辅控制器、PWM驱动放大电路、继电器开关控制电路和故障检测电路组成，所述的磁流变减振器执行机构的内部活塞上设置有主激磁线圈和副激磁线圈，所述的主激磁线圈包括主激磁线圈正接线端和主激磁线圈接地端，所述的副激磁线圈包括副激磁线圈正接线端和副激磁线圈接地端；所述的主控制器将运算得到的电流PWM斩波电源接入于PWM驱动放大电路上，在正常情况下，PWM斩波电源输入接入主激磁线圈正接线端，通过主激磁线圈形成电流回路而产生激励磁场；在失效故障下，辅控制器输出信号、控制信号通过隔离电路和放大电路后驱动控制继电器开关使得PWM斩波电源输入接入副激磁线圈正接线端；所述的主激磁线圈接地端、副激磁线圈接地端一起接入地，即电源的负极；所述的磁流变减振器执行机构通过故障检测电路与辅控制器相连，主控制器与辅控制器间互相相连且通过SPI接口进行交互通信。