一种能引导BRT按照时刻表精准运行的方法及系统

摘要

本发明提供一种能引导BRT按照时刻表精准运行的方法及系统，根据计划时间表以及快速公交车辆的出发时刻、到达途径站的时刻以及到达终点站的时刻得到执行时刻表，将快速公交车辆到达每个基准位置的时刻值都精确到秒的显示出来，当快速公交车辆位置与执行时刻表中当前时刻所对应的基准位置不重合，即滞后或超前时，能够提示驾驶员以何种速度行驶才能在预定的时间内保证和执行时刻表保持一致。而当快速公交车辆的位置与执行时刻表中规定的基准位置重合后，也能够提示驾驶员未来要继续保持重合状态，需要以何种速度行驶。采用本发明中的上述方案能够保证快速公交车辆真正实现精确到秒的按照预先设定的时刻表行驶。

主权项

一种能引导BRT按照时刻表精准运行的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1:生成计划时间表，具体包括如下步骤：S11：事先由驾驶员驾驶快速公交车辆沿着快速公交路线按照到达各个途经站的时间间隔行驶，在行驶过程中每秒钟均记录如下行驶数据:快速公交车辆的位置坐标(X_i,Y_i)、行驶时间T_i、行驶里程数S_i和行驶速度V_i；S12：生成计划时间表，每一计划时间表中记录快速公交车辆沿着快速公交路线行驶时的始发站、途经站、终点站，以及所述步骤S11中每秒钟获取的所述行驶数据，其中所述快速公交车辆的位置坐标(X_i,Y_i)作为基准位置，所述行驶时间T_i作为基准时间，所述行驶里程L_i作为基准里程，所述行驶速度V_i作为基准速度，始发站所对应的基准时间为“0s“，始发站所对应的基准速度为出发速度；S2：生成执行时刻表：调取步骤S1中得到的计划时间表，根据快速公交路线第n班次快速公交的发车时刻、到达各途经站的时刻及到达终点站的时刻，将计划时间表中的基准时间调整为对应的北京时刻作为基准时刻，形成与各班次快速公交车辆对应的执行时刻表；当第n班次快速公交车辆等待发车时，将对应的执行时刻表发送至第n班次快速公交车辆，其中始发站对应的时刻为出发时刻；S3：当前时刻等于第n班次快速公交车辆的出发时刻时，向第n班次快速公交车辆下达出发指令，第n班次快速公交车辆出发并按照执行时刻表中的出发速度行驶；S4：实时判断第n班次快速公交车辆的进程，具体包括如下步骤：S41：实时读取当前时刻T的快速公交车辆的位置坐标(X_D，Y_D)；S42：将当前时刻下的快速公交车辆的位置坐标(X_D，Y_D)与执行时刻表中的基准位置信息(X_i，Y_i)进行一一比对，确定与当前时刻下的快速公交车辆的位置坐标(X_D，Y_D)所对应的的基准时刻T_D；S43：比较当前时刻T与当前时刻下的快速公交车辆的位置坐标(X_D，Y_D)所对应的的基准时刻T_D：当T＝T_D时，进入步骤S44；当T≠T_D时，进入步骤S45；S44：提示快速公交车辆按照执行时刻表中T_D的下一个基准时刻所对应的基准速度行驶，之后进入步骤S46；S45：提示快速公交车辆按照如下速度进行行驶：V_T＝(S_H‑S_D)/T_H,其中T_H是时间调整阈值，即经过时间T_H之后使快速公交车辆的位置坐标(X_D，Y_D)所对应的基准时刻T_D与当前时刻T之间的误差为零；其中S_H是以当前时刻T加上时间调整阈值T_H作为基准时间在执行时刻表中所对应的基准里程；S_D是以快速公交车辆的位置坐标(X_D，Y_D)作为基准位置在执行时刻表中所对应的基准里程，之后进入步骤S46；S46：判断快速公交车辆的位置坐标是否与终点站的经纬度信息相同，若不相同则返回步骤S41，否则结束。