多模态移位台及其中的立柱模块

摘要

一种立柱模块及使用立柱模块的多模态移位台。立柱模块包括垂直支架、升降支架与传动装置。垂直支架具有上端座、下端座与支撑单元。升降支架包括上、下耦合装置与固定架。固定架连结上、下耦合装置，下耦合装置具有第一与第二承接部。第一承接部具有第一安装孔、第一插设孔、第一锁固装置与第一承靠面，第一锁固装置可活动地安装于第一插设孔。第二承接部具有第一定位孔与多个第二安装孔。上耦合装置基本相同于下耦合装置，且更具有第三承接部，第三承接部具有第三安装孔与第二定位孔。传动装置架接于垂直支架，使升降支架通过其作动与导引，而沿垂直轴向移动。本发明可依使用需求连接不同模态之承载模块，有较佳的多功能性及使用方便性。

主权项

一种立柱模块(100)，包括一个垂直支架(110)、一个升降支架(180)与一个传动装置(140)，该升降支架(180)包括一个上耦合装置(181)、一个下耦合装置(182)与一个固定架(183)；其特征在于：该垂直支架(110)具有一个上端座(112)、一个下端座(113)与一个支撑单元(119)，该上端座(112)与该下端座(113)分别连结固定至该支撑单元(119)的上下两端，且该上端座(112)与该下端座(113)的相对位置构成一个垂直轴向(V1)；该固定架(183)连结该上耦合装置(181)与该下耦合装置(182)；该下耦合装置(182)具有一个第一承接部(200)与两个第二承接部(300)；该第一承接部(200)具有两个第一安装孔(201)、两个第一插设孔(202)、两个第一锁固装置(203)与一个第一承靠面(204)，该两个第一安装孔(201)对称设置于该第一承靠面(204)的两侧，该第一安装孔(201)的轴向(V201)及该第一承靠面(204)的法线方向(V204)皆垂直于该垂直轴向(V1)，该第一插设孔(202)的轴向(V202)垂直于该第一安装孔(201)的轴向(V201)，各该第一锁固装置(203)可活动地安装于各该第一插设孔(202)；该两个第二承接部(300)对称设置于该第一承接部(200)的两侧，各第二承接部(300)具有一个第一定位孔(302)与多个第二安装孔(301)，该第一定位孔(302)的轴向(V302)与各第二安装孔(301)的轴向(V301)均垂直于该垂直轴向(V1)；该上耦合装置(181)具有相同于该下耦合装置(182)的一个该第一承接部(200)与两个该第二承接部(300)，且更具有一个第三承接部(350)，该第三承接部(350)具有一个第三安装孔(351)与多个第二定位孔(352)，该第三安装孔(351)的轴向(V351)与该第二定位孔(352)的轴向(V352)平行于该垂直轴向(V1)；该传动装置(140)架接于该垂直支架(110)，该传动装置(140)具有一个移动单元(141)与作动导引单元(142)，该移动单元(141)连接至该升降支架(180)，该移动单元(141)通过该作动导引单元(142)的作动与导引，可沿该垂直轴向(V1)移动。