一种电机驱动上下转摆平板扑翼升力装置

摘要

一种电机驱动上下转摆平板扑翼升力装置，属航空技术领域。包括主轴、摆臂、翼片、中心链轮、链条、翼链轮、电机、减速器和机架。主轴通过主轴轴承水平安装在机架上。摆臂的一端与主轴垂直固连，另一端通过翼轴轴承与翼轴相连。翼轴与主轴平行。中心链轮通过内单向轴承与主轴相连，还通过外单向轴承与机架相连。翼链轮与翼轴固连。中心链轮和翼链轮的传动比为1∶1。摆臂处于主轴正上方竖直位置时翼片水平布置。主轴由电机经减速后驱动，电机正反转使得主轴反复转动180°使摆臂下上转摆实现连续下扑和上扬运动。下扑过程翼片始终处于水平状态。本实用新型结构简单，效率高，能产生较大的升力；占用的空间较小，便于制作结构紧凑的飞行器。

主权项

一种电机驱动上下转摆平板扑翼升力装置，包括主轴（1）、摆臂（2）、翼片（3）、中心链轮（4）、链条（6）、翼链轮（5）、电机（11）、减速器（12）和机架（7），其特征在于：翼片（3）由左平板（31）、右平板（32）和翼轴（33）构成，翼轴（33）处于左平板（31）和右平板（32）之间，翼轴（33）左端与左平板（31）固连，翼轴（33）右端与右平板（32）固连，左平板（31）、右平板（32）和翼轴（33）三者处于同一平面内；电机（11）固定安装在机架（7）上，电机（11）通过减速器（12）与主轴（1）的左端相连，控制电机（11）的控制器能对电机（11）的转速和转向进行控制；主轴（1）通过位于主轴（1）中段左侧的主轴轴承（10）水平安装在机架（7）上，摆臂（2）的一端与主轴（1）的右端垂直固连，摆臂（2）的另一端通过翼轴轴承（34）与翼片（3）的翼轴（33）垂直相连于翼轴（33）的中段右侧；翼轴（33）与主轴（1）平行；中心链轮（4）通过位于主轴（1）中段右侧的内单向轴承（8）与主轴（1）相连，内单向轴承的内圈（8）与主轴（1）固连，内单向轴承（8）的外圈与中心链轮（4）固连；中心链轮（4）还通过外单向轴承（9）与机架（7）相连，外单向轴承（9）的内圈与中心链轮（4）固连，外单向轴承（8）的外圈与机架（7）固连；翼链轮（5）与翼轴（33）固连于翼轴（33）的中段左侧，翼链轮（5）和中心链轮（4）通过链条（6）相连，中心链轮（4）与翼链轮（5）的传动比为1∶1；链条（6）运动平面与主轴（1）垂直；内单向轴承（8）和外单向轴承（9）均采用只能向一个方向转动的单向轴承；内单向轴承（8）和外单向轴承（9）的转动方向相反；摆臂（2）处于主轴（1）正上方竖直位置时翼片（3）水平布置。