发明名称 | 一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台 | ||
摘要 | 本发明公开了一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台,包括行走机构、旋转机构、升降平台及控制系统;其中,旋转机构包括旋转机架、主轴、轴承组、轴承座板组、齿轮组及旋转驱动电机,主轴与轴承组配合连接,轴承组固定于轴承座板组上,旋转驱动电机通过齿轮组给主轴传输旋转动力,旋转驱动电机安装在旋转机架上,主轴顶端与升降平台固定连接,旋转机架底部与行走机构连接,控制系统分别与旋转驱动电机和升降平台信号连接。本发明具有能够承受较大载荷与倾覆力矩、运动阻力小、运动精度高、运动行程大、零件通用性强、便于生产维护、造价低廉等特点,只需在该平台上配备相应的农业收获作业装置便可实现大载荷、批量化作物的机械化收获。 | ||
申请公布号 | CN103270849B | 申请公布日期 | 2015.04.29 |
申请号 | CN201310193713.X | 申请日期 | 2013.05.22 |
申请人 | 华南农业大学 | 发明人 | 王红军;黄国钢;邹湘军 |
分类号 | A01D46/20(2006.01)I | 主分类号 | A01D46/20(2006.01)I |
代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人 | 杨晓松;张金刚 |
主权项 | 一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台,其特征在于:包括行走机构、旋转机构、升降平台及控制系统;其中,旋转机构包括旋转机架、主轴、轴承组、轴承座板组、齿轮组及旋转驱动电机,主轴与轴承组配合连接,轴承组固定于轴承座板组上,旋转驱动电机通过齿轮组给主轴传输旋转动力,旋转驱动电机安装在旋转机架上,主轴顶端与升降平台固定连接,旋转机架底部与行走机构连接,控制系统分别与旋转驱动电机和升降平台信号连接。 | ||
地址 | 510642 广东省广州市天河区五山路483号 |