一种基于图像匹配的无人机载光电稳定平台自动侦察系统

摘要

本发明一种基于图像匹配的无人机载光电稳定平台自动侦察系统，通过光电载荷在大小视场下的图像配准关系进行自动扫瞄的路径规划和自动扫瞄控制，完成对预设观测区域图像的自动遍历扫瞄；在自动扫瞄时，对相邻图像序列进行图像匹配，通过匹配关系做运动补偿，并做帧间差分运算，检测出动目标，实现了图像中运动目标的实时自动识别，提高了侦察准确性和效率。

主权项

一种基于图像匹配的无人机载光电稳定平台自动侦察系统，其特征在于包括：外部通讯单元(1)、图像信号处理单元(2)、平台控制单元(3)、平台稳定框架(4)、光电载荷(5)；外部通讯单元(1)将接收到的外部发送的自动扫瞄指令转发至图像信号处理单元(2)；图像信号处理单元(2)根据外部通讯单元(1)的自动扫瞄指令，向平台控制单元(3)发送平台转动指令，用于控制平台稳定框架(4)的转动；同时图像信号处理单元(2)向光电载荷(5)发送图像采集指令，光电载荷(5)根据图像采集指令在光电载荷(5)的最大视场下采集图像IMG_BASE，并发送至图像信号处理单元(2)进行缓存；图像信号处理单元(2)缓存完毕后，确定图像IMG_BASE中的自动扫瞄路径，并向平台控制单元(3)发送平台稳定框架转动指令，平台控制单元(3)根据平台稳定框架转动指令控制平台稳定框架转动到自动扫瞄的起始位置后，开始沿自动扫描路径转动，同时图像信号处理单元(2)向光电载荷(5)发送视场调整指令，光电载荷(5)将视场调整为光电载荷的最小视场，随着平台稳定框架的转动进行实时采集图像IMG_N；光电载荷(5)将实时采集到的图像IMG_N发送至图像信号处理单元(2)；图像信号处理单元(2)将实时接收到图像IMG_N与图像IMG_BASE进行匹配，计算当前图像IMG_N的中心偏离图像IMG_BASE中扫瞄路径采样点处的像素偏移量，并将该偏移量发送给平台控制单元(3)，平台控制单元(3)控制平台稳定框架(4)进行转动，对该偏移量进行补偿，从而实现小视场下的自动摆扫观瞄。