一种基于三维环境模型匹配的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于三维环境模型匹配的室内定位方法，利用传感器采集到的三维信息进行室内环境建模、位置分析与信息标定。用户收集当前场景信息，通过与三维环境模型信息进行快速对比与精确特征匹配，实现用户的室内定位。完成该定位方法需要分别搭建室内定位的数据采集装置与数据分析平台。数据采集装置包括但不限于RGB-D传感器、惯性测量传感器等，可以完成室内的任意位置三维信息与姿态、偏角等空间信息采集；数据分析平台可以利用采集到的三维信息进行环境模型的快速存储、位置分析与信息标定，并实时将分析后得到的定位结果反馈给用户，实现室内定位功能。

主权项

一种基于三维环境模型匹配的室内定位方法，其特征在于，通过数据采集装置和数据分析平台完成室内三维环境模型的构建，并通过计算机模式识别方法计算得到用户相对精确的室内位置。