| 发明名称 | 用于从工件堆的顶部移开大体平面工件的方法和设备 | ||
| 摘要 | 一种用于从工件堆(10)的顶部移开大体平面工件(11)的方法，包括以下步骤：在工件的顶面上抓取工件(11)；提升被抓取的工件；通过在被提升的工件和该被提升的工件(11)下面的相邻工件之间引入分离器元件(43)而从该堆中预先分离该工件；以及通过传送装置来抓取和移开被预先分离的工件(11)。一种用于实现该方法的设备，包括：用于抓取工件(11)的抓取器(33)，抓取器(33)可在竖直方向上移动，用于提升被抓取的工件(11)；分离器元件(43)，其可在水平方向上移动从而被引入被提升的工件(11)和该被提升的工件(11)下面的相邻工件之间；以及用于抓取和移开被预先分离的工件(11)的传送装置。该方法和设备允许从该堆的顶部快速和可靠地移开大体平面工件。 | ||
| 申请公布号 | CN104582873A | 申请公布日期 | 2015.04.29 |
| 申请号 | CN201280074151.0 | 申请日期 | 2012.06.22 |
| 申请人 | 固都集团股份公司 | 发明人 | M. 格伯 |
| 分类号 | B21D43/24(2006.01)I;B65H3/00(2006.01)I;B65H3/48(2006.01)I | 主分类号 | B21D43/24(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 肖日松 |
| 主权项 | 一种用于从工件堆的顶部移开大体平面工件的方法，包括以下步骤：a)在所述工件的顶面上抓取所述工件；b)提升被抓取的工件；c)通过在被提升的工件和被提升的工件下面的相邻工件之间引入分离器元件而从所述堆中预先分离所述工件；d)通过传送装置来抓取和移开被预先分离的工件。 | ||
| 地址 | 瑞士拉根塔尔 | ||