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一种卫星精密基准桁架结构装置的精测方法，其特征在于：进行精密测量的卫星精密基准桁架结构装置为29根复合材料杆通过15个接头组件连接构成，其中，15个接头组件分别为接头组件0～接头组件14；对所述卫星精密基准桁架结构装置进行精密测量包括以下步骤：(1)、选取接头组件0的中心作为坐标原点o建立机械坐标系，其中，在所述机械坐标系内，设定所述坐标原点o指向接头组件6的中心的方向为+X方向，设定所述坐标原点o指向接头组件1的中心的方向为+Y方向，与所述+X方向和+Y方向遵循右手准侧的方向为+Z方向；(2)、将金属圆柱通过车加工得到精测基座(102)，其具体加工过程如下：在金属圆柱的上下底面之间开设贯通沉孔，所述沉孔的上段部分的孔径和深度分别为r1和h1，所述沉孔的下段部分的孔径和深度分别为r2和h2，其中，r1>r2，且所述沉孔的上段部分为激光跟踪仪的T型靶座(105)的销柱的配合孔；设定所述金属圆柱的上底面为平面c(1023)；在所述金属圆柱的侧面上车加工出平面a(1021)和平面b(1022)；其中，平面a(1021)与平面c(1023)垂直相交；平面b(1022)与所述平面c(1023)相互平行，且与平面a(1021)垂直相交；(3)、在接头组件0上安装埋件(101)，并在所述埋件上安装步骤(2)加工得到的精测基座(102)，其中，所述精测基座(102)上的平面c(1023)的法线方向与步骤(1)中设定的X方向平行；(4)、在步骤(3)固定安装的精测基座(102)上安装立方镜(103)、激光跟踪仪T型靶座(105)和激光跟踪仪靶球(106)；(5)、建立激光跟踪仪测试坐标系，具体过程如下：(5a)、所述激光跟踪仪测试坐标系的坐标原点为o1，利用激光跟踪仪测量安装在接头组件0上的靶球(106)，得到坐标原点o1的位置数据；(5b)、在接头组件1、2、3、4中选取两个接头组件，并在所述选取的接头组件上安装埋件和步骤(2)加工得到的精测基座，在所述精测基座上安装激光跟踪仪T型靶座和激光跟踪仪靶球，其中，所述选取的两个接头组件和接头组件0不在同一条直线上；(5c)、利用激光跟踪仪测量步骤(5b)安装的两个靶球，得到两个安装点的位置数据，分别确定为点A和点B，其中，设定原点o1指向点A和点B的方向分别为+X1轴方向和+Y1轴方向，与所述+X1轴方向和+Y1轴方向遵循右手准则的方向为+Z1轴方向，由所述原点o1、X1轴、Y1轴和Z1轴构成激光跟踪仪测试坐标系；(6)、轴向旋转接头组件0上的安装的精测基座(102)，并利用靶球(106)扫描所述精测基座(102)上的立方镜(103)的镜面，直到所述立方镜的镜面法向与步骤(5)建立的激光跟踪仪测试坐标系的方向重合；(7)、以接头组件0作为基准点，分别在所述桁架结构装置的接头组件1～14上放置靶球作为测试点，利用激光跟踪仪和立方镜(103)测量得到所述14个接头组件上的测试点与所述基准点的相对位置数据。 |
