一种悬挂式轮胎力学特性试验装置

摘要

本发明公开了一种悬挂式轮胎力学特性试验装置，由路面模拟模块和悬挂于其正上方的轮胎加载姿态模块(1)组成，轮胎加载姿态模块(1)主要由轮胎、轮轴电机、框架、第一直线滑动组件、第二直线滑动组件、摆动组件、弧形滑动组件以及六分力传感器组成，所述各滑动组件均包含有滑板、导轨、导轨滑块和作动缸；所述路面模拟模块可采用转鼓路面动力模块(2)或平带式路面模块，该实验装置可实现轮胎垂直加载运动、侧倾运动、侧偏运动、轴向进给运动、轮胎制动驱动，并且试验时各个运动之间相互独立，不产生复合姿态耦合现象，保证试验结果的精度及可靠性。悬挂式轮胎力学特性试验装置结构简单，充分有效利用上下两部分空间，使空间布置更加紧凑。

主权项

一种悬挂式轮胎力学特性试验装置，由路面模拟模块和悬挂于其正上方的轮胎加载姿态模块(1)组成，其特征在于：所述轮胎加载姿态模块(1)主要由轮胎(101)、轮轴电机(120)、框架(117)、第一直线滑动组件、第二直线滑动组件、摆动组件、弧形滑动组件以及六分力传感器(102)组成，所述各滑动组件均包含有滑板、导轨、导轨滑块和作动缸；所述轮胎(101)与轮轴电机(120)连接并通过第二滑动组件与框架(117)滑动连接，使轮胎(101)沿竖直方向直线滑动；所述摆动组件由旋转结构(106)和第四作动缸(116)组成，二者一端相对静止固定，另一端均与框架(117)连接，在第四作动缸(116)的作用下，轮胎(101)沿旋转结构(106)的轴向摆动；所述第一直线滑动组件和弧形滑动组件叠加安装在摆动组件上方，使轮胎(101)分别沿轮胎(101)轴向直线滑动和绕竖直方向的轴线摆动。