一种轧延半切连续加工线的输送装置

摘要

本发明提供一种轧延半切连续加工线的输送装置，其包括轧延输送单元、转运单元和半切输送单元；与轧延机配合设立的所述轧延单元，其包括夹持机构和水平输送机构；所述夹持机构包括推动气缸以及配合设立的上夹片和下夹片，还包括一端连有限位块的连杆且该连杆的中轴线方向与所述轧延机的轧延方向垂直，所述限位块置于所述上夹片和下夹片之间且该上夹片和下夹片分别与所述连杆铰接。本发明可以巧妙的将轧延和半切连续加工的情况下，精确省时的将需要加工的工件输送到特定地方，进而增加了加工的连续性和加工后的工件的合格率。

主权项

一种轧延半切连续加工线的输送装置，其特征在于：包括轧延输送单元、转运单元和半切输送单元；与轧延机配合设立的所述轧延单元，其包括夹持机构和水平输送机构(22)；所述夹持机构包括推动气缸(216)以及配合设立的上夹片(211)和下夹片(212)，还包括一端连有限位块(2181)的连杆(218)且该连杆(218)的中轴线方向与所述轧延机(2)的轧延方向垂直，所述限位块(2181)置于所述上夹片(211)和下夹片(212)之间且该上夹片(211)和下夹片(212)分别与所述连杆(218)铰接，所述推动气缸(216)为连杆(218)提供沿其中轴线方向的推动动力；所述水平输送机构(22)包括水平滑板(217)、水平滑轨(222)以及水平动力组件，所述水平滑板(217)与所述水平滑轨(222)滑动连接且该水平滑轨(222)的导向方向与所述轧延机(2)的轧延方向平行，所述夹持机构治置于该水平滑板(217)上，所述水平动力组件为所述水平滑板(217)提供在水平滑轨(222)上滑动的动力；所述转运单元位于所述轧延单元和半切输送单元之间，该转运单元包括转运组件，所述转运组件包括旋转电机(321)、转臂(322)和第二手指气缸(323)，所述旋转电机(321)的输出轴与所述转臂(322)的一端连接，并为所述转臂(322)提供一个绕该旋转电机(321)的输出轴的中轴线转动的动力，所述旋转电机(321)的输出轴的中轴线与所述水平滑轨(222)的导向方向垂直；与半切机配合设立的所述轧延单元，其包括滑动机构和运送机构；所述滑动机构包括半切输送滑块(403)、半切输送滑轨(401)和传动组件，所述半切输送滑块(403)与所述半切输送滑轨(401)滑动连接，且所述传动组件为所述半切输送滑块(403)提供沿半切输送滑轨(401)的导向方向滑动的动力，所述半切输送滑轨(401)的导向方向与半切机(4)配合且同时与所述转运单元配合；所述运送机构包括升降气缸和与所述半切输送滑块(403)随动的第三手指气缸(413)，所述第三手指气缸(413)与半切机(4)中的凹模位置配合，所述升降气缸与所述半切输送滑块(403)连接且为该第三手指气缸(413)提供垂直于半切输送滑轨(401)导向方向的运动动力，所述第三手指气缸(413)的两个夹爪之间形成半切夹取空间。