磁悬浮三次元工业机器人

摘要

本发明涉及一种磁悬浮三次元工业机器人。该机器人包括水平放置的相互平行的两条运送杆、用于驱动运送杆在运送杆轴向前后往复运动的直线驱动件、用于驱动两条运送杆在水平面垂直于运送杆轴向的方向上相向或相背运动的夹持驱动件以及用于驱动运送杆垂直上下运动的升降驱动件；运送杆上设有用于夹持物料的夹具组件；在工作时，夹持驱动件带动两条运送杆相互靠近，夹具组件将物料夹紧，直线驱动件带动运送杆和物料移动至下一工位，升降驱动件带动物料垂直离开工位或垂直放入工位中。本发明运送过程全部自动实现，无需人工参与，减轻了劳动强度，降低了人工成本，提高了生产效率，避免了安全事故发生。

主权项

磁悬浮三次元工业机器人，其特征在于，包括水平放置的相互平行的两条运送杆、用于驱动运送杆在运送杆轴向前后往复运动的直线驱动件、用于驱动两条运送杆在水平面垂直于运送杆轴向的方向上相向或相背运动的夹持驱动件以及用于驱动运送杆垂直上下运动的升降驱动件；运送杆上设有用于夹持物料的夹具组件；在工作时，夹持驱动件带动两条运送杆相互靠近，夹具组件将物料夹紧，直线驱动件带动运送杆和物料移动至下一工位，升降驱动件带动物料垂直离开工位或垂直放入工位中。