混合识别控制的AGV小车、AGV移动路线及AGV移动系统

摘要

本实用新型提供一种混合识别控制的AGV小车，包括控制模块、磁地标接收器和智能卡接收器；控制模块具有磁地标接收器接口和智能卡接收器接口，磁地标接收器对应连接磁地标接收器接口，智能卡接收器对应连接智能卡接收器接口。还提供一种AGV移动路线，包括地轨、磁地标和智能卡；智能卡设置于地轨的站点位置；磁地标设置于地轨的加速位置、减速位置和转弯位置。及提供一种AGV移动系统，包括上述的AGV小车及上述的AGV移动路线。有益效果：在地轨的站点位置设置智能卡，智能卡接收器读取信号以识别AGV小车到达的站点；在地轨的加速位置、减速位置和转弯位置设置磁地标，磁地标接收器读取信号控制AGV小车加速、减速及转弯，能够避免过站、漏站。

主权项

一种混合识别控制的AGV小车，包括控制模块；其特征在于：还包括磁地标接收器和智能卡接收器；所述控制模块具有磁地标接收器接口和智能卡接收器接口，所述磁地标接收器对应连接所述磁地标接收器接口，所述智能卡接收器对应连接所述智能卡接收器接口。