轮毂去毛刺平移式上料机械手

摘要

该设备采用了悬臂式轮毂去毛刺机上料机械手，不需要改变原来毛刺机的结构，也就是采用了导轨、丝杠结构完成夹臂横移动作，采用了齿轮、齿条和直线轴承、导柱结构完成了对称夹紧的动作。设计双夹臂结构，同时进行上料和下料工序,提高了节拍。

主权项

一种轮毂去毛刺平移式上料机构，其特征为包括A‑底座，B‑移动支架和C‑左右夹臂。