标靶图像求圆心的方法和装置

摘要

本发明提供一种标靶图像求圆心的方法，包括：读取原始图像并对原始图像进行高斯滤波处理，原始图像中包括标靶图像区域，标靶图像包括至少一个圆斑图像区域；对经过高斯滤波处理后的原始图像进行边缘提取，确定原始图像中标靶图像区域的最大范围；在标靶图像区域的最大范围内，确定各圆斑图像的边缘；根据圆斑图像的边缘对应的坐标，通过椭圆拟合法和重心法分别计算同一圆斑图像的圆心坐标并校验所述两个圆心坐标之间的差值。本发明还提供一种标靶图像求圆心的装置。本发明通过计算标靶图像中各圆斑的圆心坐标，以获取标定板在标定过程中图像坐标系的特征值信息，以便确定标靶图像的图像坐标，并根据图像坐标建立与世界坐标的对应关系。

主权项

一种标靶图像求圆心的方法，所述标靶图像包括至少一个圆斑图像区域，其特征在于，所述标靶图像求圆心的方法包括：读取原始图像并对所述原始图像进行高斯滤波处理，所述原始图像中包括标靶图像区域；对经过所述高斯滤波处理后的所述原始图像进行边缘提取，确定所述原始图像中所述标靶图像区域的最大范围；在所述标靶图像区域的最大范围内，确定各所述圆斑图像的边缘；根据所述圆斑图像的边缘对应的坐标，分别通过椭圆拟合法和重心法计算同一所述圆斑图像的圆心坐标并校验所述两个圆心坐标之间的差值的绝对值是否在可接受范围之内；当所述两个圆心坐标之间的差值的绝对值在可接受范围之内时，保存所述圆心坐标。