一种基于视频处理的车位检测方法

摘要

本发明公开了一种基于视频处理的车位检测方法，采集车位所在区域的视频，保存所述视频中的每一帧图像；检测方法包括以下步骤：1)依次判断图像集合中各帧图像是否为稳态，检测出首次连续达到稳态且彼此匹配的A帧图像；将A帧图像中的最后一帧图像设为背景图像，进入步骤2)；或设为前景图像，直接进入步骤3)；2)对之后的各帧图像分别与背景图像进行匹配判断，如匹配则表明对应的是无车状态；如不匹配，则处理产生前景图像；3)对之后的各帧图像分别与前景图像进行匹配判断，如匹配则表明对应的是有车状态；如不匹配，则处理产生新的背景图像。本发明的基于视频处理的车位检测方法，可在不增加硬件成本的基础上较准确地检测车位状况。

主权项

一种基于视频处理的车位检测方法，其特征在于：采集车位所在区域的视频，保存所述视频中的每一帧图像，提取第T+k×t帧图像作为图像集合进行检测，其中k为自然数；T和t为整数，由用户设定；检测方法包括以下步骤：1)依次判断图像集合中各帧图像是否为稳态，检测出首次连续达到稳态且彼此匹配的A帧图像；A为整数，由用户设定；将所述A帧图像中的最后一帧图像设定为背景图像或前景图像；如果设定为背景图像，则进入步骤2)；如果设定为前景图像，则直接进入步骤3)；2)对得到背景图像之后的各帧图像依次分别进行如下处理，直至产生前景图像：21)判断当前帧图像是否为稳态，如果是，则进入步骤22)；如果否，则结束当前帧图像的处理，进入下一帧图像的处理；22)判断当前帧图像是否与所述背景图像匹配，如果是，则设置背景统计次数N1+1，前景统计次数N2归0；如果否，则将背景统计次数N1归0，前景统计次数N2+1；其中，所述背景统计次数N1和前景统计次数N2的初始值均为0；23)根据所述背景统计次数N1和所述前景统计次数N2的结果输出检测状态：在所述N1大于等于统计阈值，输出无车状态，进入下一帧图像的处理；在所述N2等于统计阈值时，则将当前帧图像作为前景图像，将N2归0，进入步骤3)；在所述N1或者N2小于统计阈值时，直接进入下一帧图像的处理；3)将得到前景图像之后的各帧图像依次进行如下处理，直至产生新的背景图像：31)判断当前帧帧图像是否为稳态，如果是，则进入步骤32)；如果否，则结束当前帧图像的判断；32)判断当前帧图像是否与所述前景图像匹配，如果是，则设置所述前景统计次数N2+1，背景统计次数N1归0；如果否，则将前景统计次数N2归0，背景统计次数N1+1；33)根据所述背景统计次数N1和所述前景统计次数N2的结果输出检测状态：在所述N2大于等于统计阈值时，输出有车状态，进入下一帧图像的处理；在所述N1等于统计阈值时，则将当前帧图像作为新的背景图像，将N1归0，返回所述步骤2)；在所述N1或者N2小于统计阈值时，直接进入下一帧图像的处理。