永磁同步电机的控制系统及其力矩波动抑制方法

摘要

本发明提出一种永磁同步电机的控制系统，其包括：电流采样模块，采样三相电流；位置估计器，获得转子的估计角度和估计速度；速度校正模块，对转子的估计速度进行速度校正；第一坐标转换模块，对三相电流进行坐标转换以获得直轴和交轴电流；电流校正模块，分别对直轴和交轴电流进行电流校正以获得直轴和交轴电压；谐波抑制模块，获得直轴和交轴补偿电压，并将其分别叠加到直轴和交轴电压以获得补偿后的直轴和交轴电压；第二坐标转换模块，对补偿后的直轴和交轴电压进行坐标转换以获得三相电压。因此，该控制系统能够有效减小永磁同步电机的力矩波动，提高运行的平稳性，从而有效抑制振动与噪声。本发明还提出一种永磁同步电机的力矩波动抑制方法。

主权项

一种永磁同步电机的控制系统，其特征在于，包括：电流采样模块，用于采样永磁同步电机的三相电流Ia、Ib、Ic；位置估计器，用于估计所述永磁同步电机的转子的位置和速度以获得转子的估计角度和转子的估计速度；速度校正模块，用于根据目标速度对所述转子的估计速度进行速度校正以获得交轴目标电流Iqref；第一坐标转换模块，用于对所述三相电流Ia、Ib、Ic进行坐标转换以获得直轴电流Id和交轴电流Iq；电流校正模块，用于根据直轴目标电流Idref和所述交轴目标电流Iqref分别对直轴电流Id和交轴电流Iq进行电流校正以获得直轴电压V0d和交轴电压V0q；谐波抑制模块，用于根据所述三相电流Ia、Ib、Ic和所述转子的估计角度获得直轴补偿电压Vdcom和交轴补偿电压Vqcom，并将所述直轴补偿电压Vdcom和交轴补偿电压Vqcom分别叠加到直轴电压V0d和交轴电压V0q以获得补偿后的直轴电压Vd和补偿后的交轴电压Vq；第二坐标转换模块，用于对所述补偿后的直轴电压Vd和补偿后的交轴电压Vq进行坐标转换以获得控制所述永磁同步电机的三相电压Va、Vb、Vc。