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基于可编程逻辑器件的高速线运动设备的安全急停方法，所述高速线运动设备包括电机(5)、轨道和位于轨道上的设备(8)，其特征在于包括如下步骤：(1)建立包括光电编码器(1)、可编程逻辑器件(2)、两个霍尔传感器(3)、两块磁铁(4)、两个行程开关(6)和急停按钮(7)的高速线运动设备安全急停装置；光电编码器(1)安装在电机(5)的轴端，两块磁铁(4)安装在设备(8)底部的两端，两个霍尔传感器(3)安装在轨道下方，且位于设备的安全运行范围以外；可编程逻辑器件与光电编码器(1)、霍尔传感器(3)和电机(5)通过信号线连接；两个行程开关(6)和急停按钮(7)串联在电机(5)的电源回路中，且行程开关(6)安装在轨道上，位于两个霍尔传感器(3)以外，行程开关(6)和急停按钮(7)均为常闭开关；(2)设备(8)运行过程中，人为判断是否需要急停，如果需要，则按下急停按钮(7)，自动切断电机(5)的电源电路，使设备停止运行；否则，进入步骤(3)；(3)光电编码器(1)实时采集电机(5)的角速度信息并输出给可编程逻辑器件(2)，可编程逻辑器件(2)将电机(5)的角速度信息转化为设备(8)的位置信息，并对该位置信息进行差分处理得到设备(8)的运行速度，进入步骤(4)；(4)可编程逻辑器件(2)对每一时刻设备(8)的位置信息和运行速度进行判断，当设备(8)没有超过安全运行范围时，设备(8)继续运行；否则，判断设备(8)是否超过安全运行速度，如果没有超过，则进入步骤(5)，如果超过，则可编程逻辑器件(2)向电机输出第一脉冲控制指令，使设备(8)匀减速运动，且在到达霍尔传感器(3)时速度降至安全运行速度以下，进入步骤(5)；(5)当磁铁(4)随设备(8)运行到霍尔传感器(3)正上方时，霍尔传感器(3)输出给可编程逻辑器件(2)的霍尔电平信号发生改变，可编程逻辑器件(2)在霍尔电平信号发生改变后，向电机(5)输出第二脉冲控制指令，使设备(8)匀减速运动，且在到达行程开关(6)之前速度降为0，进入步骤(6)；如果设备(8)意外运行到行程开关(6)处，则设备(8)触发行程开关(6)断开，电机(5)电源电路自动切断，使设备(8)停止运行；(6)可编程逻辑器件(2)向电机(5)输出第三脉冲控制指令，使设备(8)反向运行。 |
