发明名称 |
摆线针轮减速器及机器人 |
摘要 |
本发明提供一种摆线针轮减速器以及采用该摆线针轮减速器的机器人,该摆线针轮减速器包括输入动力的主轴、减速机构和输出动力的输入端盖和输出端盖;所述减速机构包括针齿壳和设置在针齿壳内壁的针齿销,所述针齿销与针齿壳组成针轮;所述主轴位于针齿壳的,所述输入端盖和输出端盖分别设置所述针齿壳的两端,通过固定件固定在一起,可以相对针齿壳自由转动;所述针齿销圆心所在分布圆的直径小于所述针齿壳内壁的直径。 |
申请公布号 |
CN104565217A |
申请公布日期 |
2015.04.29 |
申请号 |
CN201310514585.4 |
申请日期 |
2013.10.28 |
申请人 |
北京配天技术有限公司 |
发明人 |
王春晓 |
分类号 |
F16H1/32(2006.01)I;F16H57/08(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I |
主分类号 |
F16H1/32(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 |
代理人 |
何青瓦 |
主权项 |
一种摆线针轮减速器,其特征在于:包括输入动力的主轴、减速机构和输出动力的输入端盖和输出端盖;所述减速机构包括针齿壳和设置在针齿壳内壁的针齿销,所述针齿销与针齿壳组成针轮;所述主轴位于针齿壳的中央,所述输入端盖和输出端盖分别设置所述针齿壳的两端,通过固定件固定在一起,可以相对针齿壳自由转动;所述针齿销圆心所在分布圆的直径小于所述针齿壳内壁的直径。 |
地址 |
100085 北京市海淀区信息路7号18号楼数字传媒大厦二层201室 |