基于惯性测量的消旋装置

摘要

本实用新型涉及一种基于惯性测量的消旋装置，本实用新型的消旋装置包括设置在机载上的消旋棱镜、消旋电机、速度陀螺和电子组件，消旋棱镜设置在载体探测器的光路上，消旋棱镜由消旋电机驱动连接，消旋棱镜与速度陀螺之间传动连接，且消旋棱镜和速度陀螺之间的传动比等于消旋棱镜转动角度和图像旋转角度比，电子组件采集速度陀螺的输出，并控接消旋电机补偿像旋。本实用新型通过安装在消旋棱镜传动轴上的速率陀螺感应视轴的旋转速度，经过消旋控制算法控制消旋棱镜反向同速转动，通过速率陀螺敏感惯性系下的图像旋转，在惯性系内保持图像消旋，有效隔离了载体机动对图像造成的影响，适用于导弹、火箭弹、卫星等载体剧烈机动的场合。

主权项

一种基于惯性测量的消旋装置，其特征在于，该消旋装置包括设置在机载上的消旋棱镜、消旋电机、速度陀螺和电子组件，所述消旋棱镜设置在载体探测器的光路上，消旋棱镜由消旋电机驱动连接，所述消旋棱镜与速度陀螺之间传动连接，且消旋棱镜和速度陀螺之间的传动比等于消旋棱镜转动角度和图像旋转角度比，所述电子组件采集速度陀螺的输出，经消旋控制算法处理后输出控制量使消旋电机反向转动。