矿用猴车检测控制系统

摘要

本发明涉及一种在煤矿上对猴车进行检测控制的矿用猴车检测控制系统，包括电源模块、检测模块、单稳态触发模块、PLC控制模块和执行模块，电源模块包括LM2576-12稳压芯片，检测模块由微波检测和按键检测模块组成，单稳态触发模块检测信号中电平变化并对信号进行延时控制继电器开合，PLC控制模块接收继电器开合信号，分析处理后将数据输送至执行模块；执行模块包括变频器模块、指示灯模块和喇叭报警模块，执行PLC控制模块传送数据信息，控制电机运行模式予以显示，利用微波检测和按键检测确保了检测效果，通过单稳态触发电路快速判断有无高低电平变换控制继电器开合，多检测模块从多个巷道口自动检测是否有人乘车，来控制电机运行模式，减少了能量损失。

主权项

一种矿用猴车检测控制系统，包括电源模块、检测模块、单稳态触发模块、PLC控制模块和执行模块，其特征在于：所述电源模块包括LM2576‑12稳压芯片，产生12V电压为系统提供控制电源；电源模块将127V的交流电变化成12V直流电源，其中包括降压电路、整流电路和稳压电路，所述降压电路采用127V转36V的变压器构成；所述整流电路采用四个整流二极管D5、D6、D7和D8构成，四个整流二极管首尾交替连接构成整流桥，整流桥输入端接变压器输出端，整流桥输出端一端接稳压电路输入端，另一端接地；所述稳压电路采用稳压芯片LM2576S‑12稳压器、输入电容C4、吸纳二极管1N5822、调节电感L1和输出电容C3，其中稳压芯片LM2576S‑12的输入端引脚1接变压器正极，输入电容C4的正极性端接稳压芯片LM2576S‑12的输入端引脚1,负极性端接地，吸纳二极管1N5822负极性端接稳压芯片LM2576S‑12的输出端引脚2，正极性端接地，调节电感L1的一端接稳压芯片LM2576S‑12的输出端引脚2，另一端接输出电容C11的正极性端，输出电容C11的正极性端接稳压芯片LM2576S‑12的引脚4，另一端接地，输出的12V电压作为负载微波传感器的电源输入端，LM2576S‑12的引脚5接地；所述检测模块由微波检测模块和按键检测模块组成，用于采集检测有无人员乘车的信息；检测模块安装在猴车机头、机尾和各巷道口用于检测有无人员乘车情况，并通过PLC控制模块对猴车电机的运行速度进行自动控制；所述单稳态触发模块，用于及时检测信号中的电平变化，并对信号进行延时来控制继电器的开合，确保信号能及时传送到PLC端；所述PLC控制模块，用于接收检测模块采集的信息，经分析处理后将控制信号传送给执行模块；所述执行模块包括变频器模块、指示灯模块和喇叭报警模块，用于执行PLC控制模块传送的控制指令。