上肢训练装置

摘要

本发明提供一种上肢训练装置。在上肢训练装置（1）中，固定框架（11）能够配置在地面（FL）上。可动框架（12）在固定框架（11）上被支承为能够朝各个方向倾转。操作杆（15）以能够伸缩的方式安装于可动框架（12）。操作杆（15）具有操作杆主体（57）和附件安装部（59）。附件安装部（59）用于安装附件（AT），并被安装于操作杆主体（57）的前端部。附件安装部（59）具有弹性部件（94）。弹性部件（94）吸收针对操作杆主体（57）的轴向以外的力，所以轴位移检测部（17a）检测附件安装部（59）在轴向的移位，从而能够正确掌握仅施加于操作杆（15）的轴向力。

主权项

一种上肢训练装置，其能够对接受训练的人的上肢进行训练，该上肢训练装置的特征在于，具备：固定框架，其能够配置在地面上；可动框架，其在所述固定框架被支承为能够朝各个方向倾转；操作杆，其以能够伸缩的方式安装于所述可动框架上，由所述接受训练的人的手操作，并具有操作杆主体、和为了安装附件而被安装于所述操作杆主体的前端部的附件安装部；以及轴负荷检测部，其用于检测作用于所述附件安装部的轴向力，具有：安装于所述操作杆主体的安装部件、以能够在轴向移动的方式安装于所述安装部件的轴移动许可部件、以及检测所述轴移动许可部件相对于所述安装部件在轴向的位置的轴位移检测部，所述附件安装部具有吸收施加于所述附件安装部的轴向以外的力的吸收部件，所述安装部件具有：安装于所述操作杆主体的主体安装部、和设置于所述主体安装部的轴部，所述轴移动许可部件具有：在所述轴部以能够滑动的方式安装的筒状部、和覆盖所述筒状部且被固定于所述主体安装部的外装部，所述吸收部件由多个弹性部件构成，多个所述弹性部件在所述筒状部与所述外装部之间，以在轴向隔开规定的间隔的方式配置。