| 主权项 |
一种基于流量补偿的中间包车升降调平系统，其特征在于：它包括：泵(1)，主控伺服阀(2)，液控换向阀(3)，节流阀(4)，四联同步马达(5)，第一溢流阀(6.1)，第二溢流阀(6.2)，第三溢流阀(6.3)，第四溢流阀(6.4)，第一调平伺服阀(7.1)，第二调平伺服阀(7.2)，第三调平伺服阀(7.3)，第四调平伺服阀(7.4)，第一电磁换向阀(8.1)，第二电磁换向阀(8.2)，第三电磁换向阀(8.3)，第四电磁换向阀(8.4)，过滤器(9)，蓄能器(10)，安全与截止阀块(11)，第一液控单向阀(12.1)，第二液控单向阀(12.2)，第三液控单向阀(12.3)，第四液控单向阀(12.4)，第一顺序阀(13.1)，第二顺序阀(13.2)，第三顺序阀(13.3)，第四顺序阀(13.4)，第一液压缸(14.1)，第二液压缸(14.2)，第三液压缸(14.3)，第四液压缸(14.4)，第一位移传感器(15.1)，第二位移传感器(15.2)，第三位移传感器(15.3)，第四位移传感器(15.4)，第一压力传感器(16.1)，第二压力传感器(16.2)，第三压力传感器(16.3)，第四压力传感器(16.4)，第五压力传感器(16.5)，第一高压球阀(17.1)，第二高压球阀(17.2)，第一油箱(18.1)，第二油箱(18.2)；泵(1)通过第一高压球阀(17.1)顺序连接主控伺服阀(2)、液控换向阀(3)、节流阀(4)，该油路在此处分为三条，第一条油路为主油路，直接与四联同步马达(5)连接，四联同步马达(5)的四个马达与对应的第一溢流阀(6.1)、第二溢流阀(6.2)、第三溢流阀(6.3)和第四溢流阀(6.4)相连接，同时并联第五压力传感器(16.5)；第二条油路为油量补偿回路，通过过滤器(9)与相应的第一调平伺服阀(7.1)、第二调平伺服阀(7.2)、第三调平伺服阀(7.3)和第四调平伺服阀(7.4)相连接，四个调平伺服阀又与对应的第一电磁换向阀(8.1)、第二电磁换向阀(8.2)、第三电磁换向阀(8.3)和第四电磁换向阀(8.4)相连接；第三条油路连接安全与截止阀块(11)，安全与截止阀块(11)一端连有蓄 能器(10)，另一端直接与第一油箱(18.1)连接；主油路上的四个溢流阀和油量补偿回路上四个相应的电磁换向阀最终两两并联到一起，又通过相应的第一液控单向阀(12.1)、第二液控单向阀(12.2)、第三液控单向阀(12.3)、第四液控单向阀(12.4)与对应的第一液压缸(14.1)、第二液压缸(14.2)、第三液压缸(14.3)、第四液压缸(14.4)连接，从四个液压缸的无杆腔引出的油路最终并联到一起，通过第二高压球阀(17.2)与主控伺服阀(2)连接；在四个液压缸的无杆腔的进油口油路上相应的安装第一压力传感器(16.1)、第二压力传感器(16.2)、第三压力传感器(16.3)、第四压力传感器(16.4)；在四个液压缸上相应的安装第一位移传感器(15.1)、第二位移传感器(15.2)、第三位移传感器(15.3)、第四位移传感器(15.4)；在每个液压缸的进出油口处相应的跨接第一顺序阀(13.1)、第二顺序阀(13.2)、第三顺序阀(13.3)、第四顺序阀(13.4)。 |
