基于加速度计的轴系垂直度动基座测量方法

摘要

本发明属于一种轴系垂直度动基座测量方法。本发明利用惯性加速度计装置、上位机数据传输与控制采集软件，在动基座条件下，通过加速度计惯性测角原理，对轴系垂直度进行计算。并将测试各环节与仪器误差建模得到最终数据误差限。本发明采用了共线对应位置双加速度计消除动态扰动误差方法，得到了在动基座，大扰动条件下垂直度测试结果的可信数据，为航行或者系泊状态时惯导平台机械指标的检定提供了简便有效方法。

主权项

基于加速度计的轴系垂直度动基座测量方法，其特征在于，利用静基座条件下的测量原理，结合动基座条件，解算出扰动输出量，根据不同扰动源，设置三个共线的加速度计，且其共线通过惯导平台中心，通过相邻轴系相互表征的垂直关系，利用静基座条件下的相邻轴的角度关系，结合三个加速度计的输出，得到动基座条件下的轴系垂直度。