特征点定位的方法及装置

摘要

本发明公开了一种特征点定位的方法及装置。该方法包括：获取图像I，图像I包括至少一个特征点；基于图像I的三维姿态二值化特征，对预设的初始三维姿态参数θ₀进行回归运算，得到收敛的三维姿态参数θ；根据收敛的三维姿态参数θ，确定初始的第1层特征点集的形状参数基于图像I的第1层形状二值化特征，对初始的第1层特征点集的形状参数进行回归运算，得到收敛的第1层特征点集的形状参数V1。本发明实施例中，分别对三维姿态和特征点集合进行建模，然后根据三维姿态的输出结果选取特征点集合模型的初始化参数，从而能够实现多姿态场景下的特征点定位，同时有较高的准确度和较快的处理速度。

主权项

一种特征点定位的方法，其特征在于，包括：获取图像I，所述图像I包括至少一个特征点；基于所述图像I的三维姿态二值化特征，对预设的初始三维姿态参数θ₀进行回归运算，得到收敛的三维姿态参数θ；根据所述收敛的三维姿态参数θ，确定初始的第1层特征点集的形状参数基于所述图像I的第1层形状二值化特征，对所述初始的第1层特征点集的形状参数进行回归运算，得到收敛的第1层特征点集的形状参数V¹。