一种基于光电脉冲编码器的速度获取方法

摘要

本发明涉及一种基于光电脉冲编码器的速度获取方法，步骤：(1)将M/T测速法的采样周期时间                                               等分成N份，记为，其计算式为：式中，N是M/T测速法中采样周期时间的等分个数；(2)将等分后的采样周期时间依次排序，记为；(3)在排序后的采样周期时间内记录光电脉冲编码器的脉冲个数和高频时钟脉冲的个数；(4)在各排序后的采样周期时间内，对前N个采样周期时间内的光电脉冲编码器的脉冲个数与高频时钟脉冲个数分别求和；（5）由前N个采样周期时间内光电脉冲编码器的脉冲个数和与前N个采样周期时间内高频时钟脉冲个数和计算速度。该方法既能保持M/T测速法的测速精度，可以提高动态响应速度、减小动态测量误差，提高测量电机转速精度。

主权项

一种基于光电脉冲编码器的速度获取方法，其特征在于，该方法步骤如下：(1)，测试电机转速，将M/T测速法的采样周期时间等分成N份，等分后的采样周期时间记为，其计算式为：式中，N是M/T测速法中采样周期时间的等分个数；(2)，将步骤(1)所述的等分后的采样周期时间依次排序，记为，i = 1，2，3…n；(3)，在排序后的采样周期时间内，按照M/T测速法记录光电脉冲编码器的脉冲个数，记为，i=1，2，3…n ；在排序后的采样周期时间内，按照M/T测速法记录高频时钟脉冲的个数，记为，i=1，2，3…n；(4)，在各排序后的采样周期时间内，对前N个采样周期时间内记录的光电脉冲编码器的脉冲个数求和，记为，其计算式为：；在各排序后的采样周期时间内，对前N个采样周期时间内记录的高频时钟脉冲个数求和，记为，其计算式为：；(5)，根据步骤(4)得到的前N个采样周期时间内的光电脉冲编码器的脉冲个数相加之和、前N个采样周期内的高频时钟脉冲个数相加之和，计算电机速度，记为，其计算式为：式中，Z为光电脉冲编码器每转发出的脉冲数，为高频时钟脉冲的频率。