一种不对称双定子圆筒型永磁直线电机

摘要

本发明公开了一种不对称双定子圆筒型永磁直线电机，包括短定子和长动子；短定子为双定子不对称结构，一边是电枢，另一边是磁极，两者分别固定于工作平台上，两者相对静止又相互独立，分别处于动子的不同边，长动子处于两个短定子之间，既实现了磁通切换式结构的优点，也有效避免了磁极散热困难，磁路与电路相互竞争的缺点；短定子电枢部分直接固定于工作平台，短定子磁极部分固定在一根长轴上，长动子通过滑动轴承与短定子之间保持要求的气隙长度。本发明电机把电枢与磁极分别作为短定子中的一个定子，从而不仅大大减小了永磁体的用量，而且不影响永磁体的散热条件，适用于工业、民用、医药等需要低成本直线运动的应用场合。

主权项

一种不对称双定子圆筒型永磁直线电机，包括短定子和长动子；其特征在于：所述的短定子采用不对称结构的内外双定子，内定子为圆筒型的磁极，外定子为圆筒型的电枢，且两者与长动子之间均保持一定气隙；所述的电枢为齿状结构包括电枢铁芯以及套设于电枢齿上的电枢绕组，所述的磁极为径向充磁结构或轴向充磁结构；所述的电枢采用半闭口槽或采用开口槽，且电枢齿朝向长动子；若电枢采用半闭口槽，则电枢齿部带齿尖；若电枢采用开口槽，则电枢齿部不带齿尖；所述的电枢铁芯由多个铁芯单元沿轴向拼接组成，所述的铁芯单元采用软磁复合材料一次冲压成形或采用T型硅钢冲片沿径向叠压而成；若铁芯单元采用T型硅钢冲片，则其在圆周方向至少分成4段；若磁极为轴向充磁结构，则其由若干块磁极铁芯和永磁体呈交替排列组成，所述永磁体的充磁方向为轴向，即与长动子的运动方向一致；若磁极为径向充磁结构，则其由一圆筒型的磁极铁芯以及若干块贴附于磁极铁芯上且朝向长动子紧密排列的永磁体组成，所述永磁体的充磁方向为径向，即与长动子的运动方向垂直；所述的长动子由多个圆环型的调磁铁块按均匀间隔沿轴向排列组成，且调磁铁块个数N和电枢齿数M满足如下关系：N＝kM±1或N＝kM±2，k为大于0的自然数。