发明名称 |
一种平衡堆高车的电子转向系统 |
摘要 |
本发明公开了一种平衡堆高车的电子转向系统,包括操作系统(1)、控制器(2)和驱动转向系统(3),操作系统(1)包括手柄头(11)、手柄(12)以及第一转向电位计(13),第一转向电位计(13)测量手柄头(11)所处角度;驱动转向系统(3)包括转向电机(31)、第二转向电位计(32)、驱动电机(33)、驱动桥(34)和驱动轮(35),第二转向电位计(32)测量驱动电机(33)所处角度;控制器(2)采集第一转向电位计(13)和第二转向电位计(32)的输出信号,计算手柄头(11)和驱动电机(33)角度值,控制驱动电机(33)工作。本发明大大减轻操作人员的工作强度,提高工作效率。 |
申请公布号 |
CN104554424A |
申请公布日期 |
2015.04.29 |
申请号 |
CN201310502830.X |
申请日期 |
2013.10.21 |
申请人 |
安吉华叉车辆有限公司 |
发明人 |
孙延志;叶瑶坤;朱晓靖 |
分类号 |
B62D5/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)N |
主分类号 |
B62D5/04(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
一种平衡堆高车的电子转向系统,包括操作系统(1)、控制器(2)和驱动转向系统(3),其特征在于:操作系统(1)包括手柄头(11)、设在手柄头(11)下方的手柄(12)以及和手柄(12)连接的第一转向电位计(13),第一转向电位计(13)测量手柄头(11)所处角度;驱动转向系统(3)包括转向电机(31)、设在转向电机(31)下方的第二转向电位计(32)、驱动电机(33)、驱动桥(34)和驱动轮(35),驱动电机(33)和驱动轮(35)通过驱动桥(34)连接,转向电机(31)和驱动桥(34)连接,第二转向电位计(32)测量驱动电机(33)所处角度;控制器(2)采集第一转向电位计(13)和第二转向电位计(32)的输出信号,计算手柄头(11)和驱动电机(33)角度值,控制驱动电机(33)工作。 |
地址 |
313300 浙江省安吉县递铺镇阳光工业园区 |