伸缩臂叉装车及其控制系统和控制方法

摘要

一种伸缩臂叉装车及其控制系统和控制方法，包括车架和安装在车架上的驾驶室、伸缩臂、货叉、主动调平油缸、从动调平油缸和控制伸缩臂和货叉动作的多路阀，从动调平油缸内安装有压力传感器，伸缩臂上安装有拉线盒，拉线盒为数据采集装置内设有长度传感器和角度传感器，压力传感器测量货叉上货物的重量，长度传感器测量伸缩臂伸出长度，角度传感器测量伸缩臂旋转角度，本发明性能稳定、显示直观，能及时准确的监控叉起的重量，超过设定值发出报警提示操作手，提供了工作效率，保证了机器的安全作业。

主权项

一种伸缩臂叉装车，包括车架和安装在车架上的驾驶室、伸缩臂、货叉和控制伸缩臂和货叉动作的多路阀，所述货叉通过货叉抬升油缸安装在所述伸缩臂的前端，所述伸缩臂通过伸缩臂顶升油缸安装在车架上，所述伸缩臂上还设有控制伸缩臂伸缩的伸缩臂伸缩油缸，所述伸缩臂的后端通过支撑油缸安装在车架上所述伸缩臂的尾端与所述车架之间设有主动调平油缸，所述货叉与伸缩臂的前端之间设有从动调平油缸，其特征在于：所述从动调平油缸内安装有压力传感器，所述伸缩臂上安装有拉线盒，所述拉线盒为数据采集装置内设有长度传感器和角度传感器，所述压力传感器测量货叉上货物的重量，所述长度传感器测量伸缩臂伸出长度，所述角度传感器测量伸缩臂旋转角度，所述压力传感器、长度传感器和角度传感器测量的数据通过拉线盒与安装在驾驶室仪表台上的监控器连接并且在所述监控器的显示器上显示，所述监控器与安装在车架上的卸荷电磁阀连接，所述卸荷电磁阀控制伸缩臂顶升油缸、伸缩臂伸缩油缸和货叉抬升油缸泄压。