目标检测设备

摘要

提供了一种目标检测设备。该目标检测设备包括：第一目标检测部，检测下述目标，该目标存在于车辆前面并且有足以与车辆撞击的高度；第二目标检测部，在与第一目标检测部检测目标的区域不同的区域中检测目标；以及可靠度设定部，设定指示目标存在的概率的目标可靠度。当仅第一目标检测部或第二目标检测部检测到目标时，并且在第一目标检测部和第二目标检测部二者都检测到目标之后，所述可靠度设定部基于重叠检测时间来设定目标可靠度，该重叠检测时间为在其间第一目标检测部和第二目标检测部二者持续检测到目标的时间段。

主权项

一种目标检测设备，包括：第一目标检测部，检测存在于车辆前面并且具有足以与所述车辆撞击的高度的目标；第二目标检测部，在与所述第一目标检测部检测所述目标的区域不同的区域中检测所述目标；以及可靠度设定部，设定指示所述目标存在的概率的目标可靠度，其中，当仅所述第一目标检测部或所述第二目标检测部检测到所述目标时，并且在所述第一目标检测部和所述第二目标检测部二者都检测到所述目标之后，所述可靠度设定部基于重叠检测时间来设定所述目标可靠度，所述重叠检测时间为在其间所述第一目标检测部和所述第二目标检测部二者持续检测到所述目标的时间段。