一种双曲柄双平行机构控制的小铲斗自动装卸物品翻斗车

摘要

本发明公开了一种双曲柄双平行机构控制的小铲斗自动装卸物品翻斗车，它在大铲斗前端有小铲斗，小铲斗安装在第五连杆上，第五连杆与第三、连杆、第六连杆铰接，第三连杆与车体铰接，第三连杆中部与第四连杆铰接，第四连杆同时与第二连杆及第六连杆铰接；在大铲斗后侧设有两电机；第一电机轴上有与第三固定齿轮啮合的第四固定齿轮，第三固定齿轮装在第一连接轴，第一连接轴与第一主动杆固连，第一连杆与第一主动杆铰接，第一连杆与第三连杆铰接；第二电机轴上有与第一固定齿轮啮合的第二固定齿轮，第一固定齿轮装在第二连接轴，第二连接轴与第二主动杆固连，第二主动杆与第二连杆铰接。本发明翻斗车具有自动装卸功能，减轻劳动强度。

主权项

一种双曲柄双平行机构控制的小铲斗自动装卸物品翻斗车，包括底部装有行走轮的车体(1)和大铲斗(24)，其特征在于，大铲斗(24)的前端设有小铲斗(14)，小铲斗(14)安装在第五连杆(20)上，第五连杆(20)的上部与第三连杆(15)铰接，第五连杆(20)的顶部与第六连杆(23)铰接，第三连杆(15)的底端与车体上的固定块(12)铰接，第三连杆(15)的中部与第四连杆(17)铰接，第四连杆(17)的另一端同时与第二连杆(11)及第六连杆(23)的另一端铰接；在大铲斗(24)的后侧设有两个安装在车体上的第一电机(4)和第二电机(8)；从第一电机(4)伸出的第一电机轴(5)上安装有第四固定齿轮(34)，第三固定齿轮(32)与之啮合，第三固定齿轮(32)安装在第一连接轴(27)上，第一连接轴(27)通过轴承安装在车体上，第一连接轴(27)与第一主动杆(3)固连，第一连杆(6)与第一主动杆(3)的另一端铰接，第一连杆(6)另一端与第三连杆(15)的上部铰接；从第二电机(8)伸出的第二电机轴(9)上安装有第二固定齿轮(30)，第一固定齿轮(29)与之啮合，第一固定齿轮(29)安装在第二连接轴(26)上，第二连接轴(26)通过轴承安装在车体上，第二连接轴(26)与第二主动杆(10)固连，第二主动杆(10)的另一端与第二连杆(11)的另一端铰接；第二主动杆(10)的长度、第四连杆(17)的长度以及第五连杆(20)上部两个铰接点的距离是相等的，构成双曲柄双平行机构。