特殊型塑料瓶装箱机自动抓手

摘要

本发明公开了一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，包括抓手支架、伺服电机、同步带轮、同步带、滚珠丝杠、右旋螺母、左旋螺母、直线光轴、直线轴承、第一抓板连杆、连杆螺母、右抓板组、左抓板组和第二抓板连杆，抓手支架固定在装箱机抓手固定座上，伺服电机安装固定在抓手支架上，滚珠丝杠和直线光轴分别固定在抓手支架两侧，右旋螺母和左旋螺母分别安装在滚珠丝杠上，直线轴承安装在直线光轴上，右抓板组和左抓板组通过直线轴承安装在直线光轴上，右抓板组通过两个第一抓板连杆和连杆螺母固定，左抓板组通过两个第二抓板连杆和连杆螺母。本发明自动抓手，自动抓取多行、多列特殊的扁型塑料瓶，可将理瓶机上的特殊扁型塑料瓶一次性抓取。

主权项

一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，其特征在于：包括抓手支架（1）、伺服电机（2）、同步带轮（3）、同步带（4）、滚珠丝杠（5）、右旋螺母（6）、左旋螺母（7）、直线光轴（8）、直线轴承（9）、第一抓板连杆（10）、连杆螺母（11）、右抓板组（12）、左抓板组（13）和第二抓板连杆（14），抓手支架（1）固定在装箱机抓手固定座上，伺服电机（2）安装固定在抓手支架（1）上，滚珠丝杠（5）和直线光轴（8）分别固定在抓手支架（1）两侧，右旋螺母（6）和左旋螺母（7）分别安装在滚珠丝杠（5）上，直线轴承（9）安装在直线光轴（8）上，右抓板组（12）和左抓板组（13）通过直线轴承（9）安装在直线光轴（8）上，右抓板组（12）通过两个第一抓板连杆（10）和连杆螺母（11）固定，左抓板组（13）通过两个第二抓板连杆（14）和连杆螺母（11），伺服电机（2）带动同步带轮（3）通过同步带（4）带动滚珠丝杠（5）做正反转转动，从而带动右旋螺母（6）及左旋螺母（7）向互反方向移动。