起重机减振系统

摘要

一种起重机减振系统，包括可以安装在起重机架上的振动传感器。此外在还有可以安装在起重机架上的直线电机。本发明所述的系统还包括可以通过直线电机移动的并且可以与起重机架机械耦合的质量。此外还设有控制装置，其被测量输入端与振动传感器相连，并且其控制量输出端与直线电机相连。

主权项

起重机减振系统，包括‑能安装在起重机架上的振动传感器，‑能安装在起重机架上的直线电机，‑能通过直线电机移动并且能与起重机架机械耦合的质量，‑控制装置，其被测量输入端与振动传感器相连，并且其控制量输出端与直线电机相连，其特征在于，‑设有配属于直线电机的级联控制系统，其包括电流控制器和/或力控制器、速度控制器和位置控制器连带能设置参数的控制回路环节，‑速度控制器这样进行参数设置，使得形成可根据振动频率和阻尼设置参数的可振动的系统，其作为减振器起作用。