抑制三轴惯性传感器的共模误差及相干噪声的方法与设备

摘要

本发明涉及一种抑制三轴惯性传感器的共模误差及相干噪声的方法，以及一种实现抑制三轴惯性传感器的共模误差及相干噪声的方法的读取设备。主要利用差分的思想，让两个三轴惯性传感器处于同一位置，但方向完全相反，当传感器工作时，对采集到的测量值进行处理，从而消除线性共模误差、相干噪声和传感器的漂移误差。能帮助开发者在使用传感器的过程中，提高其测量精度，方便传感器更好的应用。例如现在比较流行的四轴飞行器、传感器室内定位、空中鼠标等，凡是使用加速度计、陀螺仪相关传感器的领域，都有较大的发展前景。

主权项

一种抑制三轴惯性传感器的共模误差及相干噪声的方法，其特征在于，将两个三轴惯性传感器上下左右均反向地堆叠在同一位置，分别采集两个三轴惯性传感器在同一时刻的测量值，然后将两个三轴惯性传感器的测量值作差、求平均，得到抑制共模误差及相干噪声后的测量值。