| 主权项 |
一种星敏感器空间粒子干扰条件下的姿态捕获方法，其特征在于步骤如下：1)建立计数器；建立星点信息队列sq1、sq2；2)星敏感器在自主姿态捕获模式下，获取新的一帧星图数据；读取新的一帧星图数据最后一个像元信息，若该像元行坐标小于rth，计数器加1，并执行步骤3)；否则，计数器清零，读取新的一帧星图数据所有像元信息pq并进行星点提取，得到星点信息队列sq；对sq进行星点匹配识别，若匹配识别成功，则以sq的识别结果进行姿态解算，得到姿态数据；取该姿态数据作为姿态捕获结果，执行步骤13)；若匹配识别不成功，则重新执行步骤2)；所述的rth为星敏感器3/4像面处行坐标；3)判断计数器的值，若计数器值为3，则执行步骤4)；否则，返回步骤2)；4)读取新的一帧星图数据所有像元信息pq，记录最后一个像元行坐标lr；5)对pq进行星点提取，将提取到的星点信息存入星点信息队列sq1；6)判断lr是否小于rth，若是，则将lr写入硬件逻辑的条带起始行寄存器，获取下一帧星图数据，返回步骤4)；否则，将x写入硬件逻辑的条带起始行寄存器，获取下一帧星图数据，执行步骤7)；x为预设的起始行坐标；7)读取新的一帧星图数据所有像元信息pq，记录最后一个像元行坐标lr；8)针对pq进行星点提取，将提取到的星点信息存入星点信息队列sq2；9)判断lr是否小于rth，若是，则将lr写入硬件逻辑的条带起始行寄存器，获取下一帧星图数据，返回步骤7)；否则，执行步骤10)；10)分别对sq1和sq2进行星点匹配识别，若匹配识别均成功，则执行步骤11)；否则，执行步骤12)；11)分别以sq1和sq2的识别结果进行姿态解算，获得二者的姿态数据，若二者姿态数据偏差小于阈值qth，则取sq1对应姿态数据作为姿态捕获结果，执行步骤13)；否则，执行步骤12)；12)剔除sq1和sq2中互不处于对方星点周围N像元邻域内的星点，分别对剔除星点后的sq1和sq2进行星点匹配识别，若匹配识别均成功，分别以sq1和sq2的识别结果进行姿态解算，获得二者的姿态数据，若二者姿态数据偏差小于阈值qth，则取sq1对应姿态数据作为姿态捕获结果，则执行步骤13)；否则，将x写入硬件逻辑的条带起始行寄存器，获取下一帧星图数据，返回步骤4)；13)采用姿态捕获结果跟踪实际恒星。 |
