多光电探测系统中基于目标运动模型的定位方法

摘要

本文公开了一种多光电探测系统中基于目标运动模型的定位方法。本发明是在多个光电探测站只上报空中目标的方位信息的前提下，基于目标运动模型，通过批处理定位算法对空中目标进行纯方位无源定位。在实际环境中，与将非同步的方位信息同步到同一时刻后按静止目标定位的传统方法相比，本发明不需要将方位信息进行时间同步，可以较大程度地减少引入的误差，提高运动目标纯方位定位的精度。

主权项

多光电探测系统中基于目标运动模型的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：接收到当前N个光电探测站对空中目标方位的测量值集合；步骤2：根据空中目标的运动特点，分为两种情况：目标匀速直线运动和目标匀加速运动，构建对目标方位的测量方程组，即测量矩阵；步骤3：基于步骤2所得到的测量方程组，对目标运动模型进行解算，获得目标的初始位置和运动速度；步骤4：针对步骤4所解算获得的目标初始位置和运动速度，估计出目标的当前位置。