冗余控制器主从状态确定方法

摘要

本发明提供的一种冗余控制器主从状态确定方法，包括两个控制器并形成控制器冗余；所述确定方法包括如下步骤：若两个控制器在上电初始化时，当前控制器向对方控制器发送握手指令，并判断是否在设定的时间内收到握手应答信息，确定两个控制器的主从状态；若两个控制器在运行过程中，根据如下确定两个控制器的主从状态：当前执行控制逻辑的控制器为主控制器；或当前主控制器死机时，从控制器切换为主控制器；能够准确确定控制器之间的主从状态，有效避免出现无主或者多主状态，确保系统运行的稳定性和可靠性。

主权项

一种冗余控制器主从状态确定方法，其特征在于：包括如下步骤：包括两个控制器并形成控制器冗余；所述确定方法包括如下步骤：若两个控制器在上电初始化时，当前控制器向对方控制器发送握手指令，并判断是否在设定的时间内收到握手应答信息，确定两个控制器的主从状态；若两个控制器在运行过程中，根据如下确定两个控制器的主从状态：当前执行控制逻辑的控制器为主控制器；或当前主控制器死机时，从控制器切换为主控制器。