控制永磁体马达的方法以及相应的系统

摘要

本发明涉及一种对包括配备有一个永磁体转子和一个定子的马达的马达推进单元进行控制的方法，所述方法包括一个步骤(ER)，该步骤调节该定子的这些电流，从而使得它们借助于多个控制信号(Vd，Vq)而达到它们的设定点，所述有待调节的电流和所述控制信号(Vd，Vq)是以一个包括多条轴线的转动参考坐标系来表达的，其特征在于，所述调节步骤(ER)针对所述多条轴线中的每一条轴线都包括将一个线性算子应用到所述轴线上的有待调节的电流上的一个步骤(E3)，该线性算子是根据该有待调节的电流的值相对于其设定点而不同的，这种应用线性算子的结果是在这个轴线上产生一个控制信号值(Vd，Vq)。

主权项

一种用于对包括配备有一个永磁体转子(R)和一个定子的电马达的一个马达推进单元进行控制的方法，所述方法包括一个步骤(ER)，该步骤调节该定子的这些电流(Id，Iq)，从而使得它们借助于该电马达的多个控制信号(Vd，Vq)而达到多个设定点电流值(Idref，Iqref)，所述有待调节的电流(Id，Iq)和所述控制信号(Vd，Vq)是在一个包括多条轴线(d，q)的转动参考坐标系中表达的，其特征在于，所述调节步骤(ER)针对所述多条轴线中的每一条轴线(d，q)都包括将一个线性算子(OP1D，OP2D，OP1Q，OP2Q)应用到所述轴线上的有待调节的电流(Id，Iq)上的一个步骤(E3)，该线性算子是根据所述有待调节的电流(Id，Iq)的值相对于其设定点值(Idref，Iqref)而不同的，所述应用所述线性算子的步骤在所述轴线上提供了一个控制信号值(Vd，Vq)。