主权项 |
一种电动机控制装置,其特征在于:包括比例积分模块(1)、电压发生模块(2)、第一低通滤波模块(3)、第一乘法器(4)、电压运算模块(5)、第二低通滤波模块(6)、第二乘法器(7)、变流模块(8)、电动机(9);其中:所述比例积分模块(1)与所述电压发生模块(2)相连,所述比例积分模块(1)和所述电压发生模块(2)与所述变流模块(8)相连;所述第一低通滤波模块(3)与所述第一乘法器(4)相连,所述第一低通滤波模块(3)与所述电压运算模块(5)相连,所述第二低通滤波模块(6)与所述第二乘法器(7)相连;所述第一乘法器(4)、所述电压运算模块(5)、所述第二乘法器(7)与所述变流模块(8)相连;所述变流模块(8)与所述电动机(9)相连。 |