用于壳体组装的镜头抓取装置

摘要

本发明涉及一种用于壳体组装的镜头抓取装置，包括：设置在移动模组上的吸爪，所述吸爪端部设有爪体，所述爪体设有若干个向外周向延伸的指部，所述爪体底部设有一周与所述真空管同心的凸起的台阶，所述爪体与所述壳体上开设有的镜头孔以及镜头工位上开设有的镜头槽结构匹配，所述吸爪连接有压动装置。本发明的吸爪和加压气缸的配合能够使得镜头被准确压合到镜头孔内，同时镜头、镜头孔、镜头槽以及爪体四者的特定结构，为镜头的转移和安装压合提供了便利；镜头上的指部和台阶结构保证在将镜头饱压到镜头槽内时，力道可以控制在一个合理范围内，不会过大将壳体和镜头压坏，也不会过小，压合效果不好。

主权项

一种用于壳体组装的镜头抓取装置，包括：设置在移动模组上的吸爪，所述吸爪端部设有爪体，其特征在于，所述爪体设有若干个向外周向延伸的指部，所述爪体底部设有一周与所述真空管同心的凸起的台阶，所述爪体与所述壳体上开设有的镜头孔以及镜头工位上开设有的镜头槽结构匹配，所述吸爪连接有压动装置。