构架侧梁上盖板与帽筒自动焊工艺方法

摘要

一种构架侧梁上盖板与帽筒自动焊工艺方法，根据侧梁上盖板与帽筒组合件制造焊接夹具，焊接夹具中心与变位机转盘中心重合；将变位机体向前旋转60°—65°后定位不动，侧梁上盖板与帽筒组合件的焊缝接头右上方部分被摆放出PA焊位即船形焊位；变位机转盘带着工件按顺时针方向旋转，侧梁上盖板与帽筒组合件的焊缝接头上方部分始终处于PA焊位，八轴焊接机械手焊枪在工件旋转过程中始终对准侧梁上盖板与帽筒组合件的焊缝接头上方PA焊位部分，从而实现对帽筒环焊缝的PA焊位连续焊接；本发明利用了八轴焊接机械手和两轴L型联动变位机的联动功能，使侧梁上盖板与帽筒组合件以PA焊位焊接得以实现；缩短了一周（圈）的焊接时间，提高了生产效率；使焊缝表面质量得到保证。

主权项

一种构架侧梁上盖板与帽筒自动焊工艺方法，其特征在于包括下列步骤：(1)根据侧梁上盖板与帽筒组合件的长度、形状和中心位置，制造焊接夹具，安装时使焊接夹具中心与变位机转盘中心重合；(2) 焊接前将变位机体向前旋转60°—65°后定位不动，此时变位机转盘随变位机体倾斜60°—65°，侧梁上盖板与帽筒组合件的焊缝接头右上方部分被摆放出PA焊位即船形焊位；(3)变位机体定位不动，变位机转盘带着工件按顺时针方向旋转，侧梁上盖板与帽筒组合件的焊缝接头上方部分始终处于PA焊位，八轴焊接机械手的焊枪围着帽筒同时随着变位机转盘运动，八轴焊接机械手焊枪在工件旋转过程中始终对准侧梁上盖板与帽筒组合件的焊缝接头上方PA焊位部分，从而实现对帽筒环焊缝的PA焊位连续焊接；(4)一个侧梁上盖板与帽筒组合件中含有两个需要焊接的帽筒，并处在对称位置上，当一个帽筒经连续三周焊接完成后，再对另一个帽筒完成同样的焊接。