带有检测转向功能的供料装置

摘要

本发明涉及插件机的供料设备技术领域，尤其是指一种带有检测转向功能的供料装置，包括基板、过料导轨、绝缘导轨、方向检测机构、转向片，所述基板装设有转向驱动机构；还包括X向滑座、X向滑轨、X向驱动机构、叉片及用于驱动叉片前后移动的Y向驱动机构，所述叉片开设有只能容纳一个电子元件的送料缺口，当叉片移动至前方时，该送料缺口位于过料导轨的正上方。本发明可以准确地将电子元件运送至设定位置，以方便检测装置进行精确地检测或夹料装置的准确夹取，在运送过程中能对电子元件进行方向检测，并将位置反向的电子元件进行转向处理，大大提高了电子元件供料运送效率，减少了供料器的人工投入成本，实用性强。

主权项

带有检测转向功能的供料装置，包括基板（1）及设置于基板（1）的过料导轨（2）和绝缘导轨（3），过料导轨（2）的旁侧设置有方向检测机构，其特征在于：所述过料导轨（2）和绝缘导轨（3）之间设置有转向轴（4），该转向轴（4）的上端设置有转向片（5），该转向片（5）的两端分别与过料导轨（2）的左端和绝缘导轨（3）的右端对接；所述基板（1）装设有用于驱动转向轴（4）转动的转向驱动机构；还包括X向滑座（6）和设置于基板（1）的X向滑轨（7），该X向滑轨（7）装设有X向滑块，X向滑座（6）设置于该X向滑块，基板（1）装设有用于驱动X向滑座（6）左右移动的X向驱动机构，所述X向滑座（6）装设有叉片（8）及用于驱动叉片（8）前后移动的Y向驱动机构，所述叉片（8）开设有只能容纳一个电子元件的送料缺口（9），当叉片（8）移动至前方时，该送料缺口（9）位于过料导轨（2）的正上方；所述送料缺口（9）的数量为至少四个，该至少四个送料缺口（9）沿着X向依次等距布置；所述绝缘导轨（3）的旁侧设置有废料检测机构，所述基板（1）装设有弃料导轨（15）及用于驱动弃料导轨（15）前后移动的弃料驱动机构，该弃料导轨（15）位于前方时，弃料导轨（15）的右端与所述绝缘导轨（3）的左端对接；所述废料检测机构包括第一检测头（16）、第二检测头（17）及驱动第一检测头（16）和第二检测头（17）相互靠近和远离的检测驱动机构，该第一检测头（16）和第二检测头（17）分别位于所述绝缘导轨（3）的两侧；所述检测驱动机构包括设置于所述基板（1）的安装座（18），该安装座（18）装设有上滑条（19）和下滑条（20），所述第一检测头（16）和第二检测头（17）分别装设于所述上滑条（19）和下滑条（20），所述基板（1）装设有用于驱动上滑条（19）和下滑条（20）前后相向来回移动的动力机构。