| 主权项 |
一种高精度大负载惯性稳定平台方位支承系统，其特征在于：包括转子内圈(1)、滚动体(2)、第一紧固螺钉(3)、方位驱动托架(4)、俯仰框(5)、第二紧固螺钉(6)、调整垫圈(7)、定子外圈(8)、第三紧固螺钉(9)、密封盖(10)、上密封圈(11)和密封系统；转子内圈(1)、滚动体(2)和定子外圈(8)组成方位支承系统的回转基体，回转基体整体坐落在俯仰框(5)上，实现转子内圈(1)相对于定子外圈(8)的±360°旋转；转子内圈(1)为中空式环状结构，内孔(1‑04)直径大于外部相机外径，用于外部相机安装；转子内圈(1)上端面开设有相机安装面(1‑01)，为凹式环状台阶式结构，用于外部相机的安装固定和重力承载；转子内圈(1)外径开设内滚道槽(1‑02)，用于滚动体(2)的安装，外径表面设置上密封凸缘(1‑05)，用于组成上密封系统；下端面边缘处设置迷宫密封凸环(1‑03)，用于组成下密封系统；定子外圈(8)为剖面为L型的法兰式圆环结构，外径设有法兰凸缘(8‑02)，法兰凸缘(8‑02)端面圆周均布法兰安装孔(8‑03)，用于定子外圈(8)与俯仰框(5)的安装固定；定子外圈(8)内径开设外滚道槽(8‑01)，用于滚动体(2)的安装，定子外圈(8)上表面整圈开设U型环状上密封槽(8‑04)，用于上密封圈(11)的安装与定位；俯仰框(5)为三重台阶式环状中空结构，最上层为第三台阶面(5‑05)，用于密封盖(10)的安装固定，中层为第二台阶面(5‑04),用于定子外圈(8)的安装固定，最下层为第一台阶面(5‑02)，用于定子外圈(8)下端面的定位和承载，外径下端面处设置安装锥面(5‑03),用于引导定子外圈(8)在俯仰框(5)内的安装，内径表面设置整圈迷宫密封凹槽(5‑01)，上端面与第一台阶面(5‑02)水平，用于组成迷宫式密封；密封盖(10)为环状薄壁结构，通过第三紧固螺钉(9)安装固定在俯仰框(5)的上端面；所述密封系统包括上密封系统、下密封系统和防尘系统三部分，上密封系统为：将定子外圈(8)上表面密封槽(8‑04)内嵌入上密封圈(11)，胶粘固定，密封圈(11)为唇状整圈结构，与转子内圈(1)上密封凸缘(1‑05)接触，组成接触式密封系统；下密封系统为：转子内圈(1)下端面的迷宫密封凸环(1‑03)嵌入俯仰框(5)内径表面的迷宫密封凹槽(5‑01)内，共同组成非接触式迷宫式密封，减小摩擦力和阻力距；防尘系统为：密封盖(10)位于转子内圈(1)上密封凸缘(1‑05)的上方，内径小于上密封凸缘(1‑05)的外径，形成重叠覆盖区域，起到防尘作用；工作时，转子内圈(1)被用作惯性稳定平台的方位框，外部相机通过相机安装面(1‑01)与转子内圈(1)连接为一体，转子内圈(1)可绕Z轴在水平面内进行正反方向旋转，从而带动外部相机实现方位姿态调整；第二紧固螺钉(6)通过法兰安装孔(8‑03)将定子外圈(8)和俯仰框(5)连接为一体，安装时通过调整垫圈(7)将法兰凸缘(8‑02)下端面和俯仰框(5)第二台阶面(5‑04)进行隔离，调整垫圈(7)经过磨配，使得整圈受力均匀；滚动体(2)均匀排列在由内滚道槽(1‑02)和外滚道槽(8‑01)共同组成的回转滚道内，将转子内圈(1)和定子外圈(8)连接为一体，坐落在转子内圈(1)上的外部相机重力通过滚动体(2)均匀传递到俯仰框(5)上，实现了转子内圈(1)和定子外圈(8)的连接和外部相机的重力由内向外的传递；方位驱动托架(4)通过第一紧固螺钉(3)安装在转子内圈(1)的下表面，外部驱动‑传动系统通过对方位驱动托架(4)的驱动实现对转子内圈(1)的驱动。 |
