一种电动式山地果园单轨运输车的控制装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种电动式山地果园单轨运输车的控制装置及控制方法，包括车载控制装置和手持遥控器，所述车载控制装置包括带有霍尔传感器的无刷直流电机、无刷直流电机控制器、直流电源、电压转换电路、电机转向控制电路、调速电路、停车电路、电磁式失电制动器和单片机。本发明利用霍尔传感器测量行驶速度，单片机根据霍尔传感器测量出的速度决定控制电磁式失电制动器是否进行减速制动，同时利用手持遥控器控制单轨运输车的前进、后退、加速、减速和停车，从而实现在无人驾驶的情况下对单轨运输车的安全、灵活控制。

主权项

一种电动式山地果园单轨运输车的控制装置，其特征在于：包括车载控制装置和手持遥控器，所述车载控制装置包括带有霍尔传感器的无刷直流电机、无刷直流电机控制器、直流电源、电压转换电路、电机转向控制电路、调速电路、停车电路、电磁式失电制动器和单片机；所述电源通过电源电路与单片机连接，电源通过无刷直流电机控制器与无刷直流电机连接；霍尔传感器与单片机连接；电磁式失电制动器安装于无刷直流电机的转轴，同时连接于单片机和电源；所述调速电路与无刷直流电机控制器连接，同时与单片机连接；电机转向控制电路同时连接于无刷直流电机控制器和单片机；停车电路同时连接无刷直流电机控制器和单片机；手持遥控器与单片机信号连接；所述电机转向控制电路包括三极管Q1、继电器K1和二极管D1，三极管Q1的基极与单片机的P0.4接口连接，集电极连接地，发射极与继电器K1连接，所述二极管D1与继电器K1并联；所述停车电路包括三极管Q2、继电器K2和二极管D2，三极管Q2的基极与单片机的P0.2接口连接，集电极连接地，发射极与继电器K2连接，所述二极管D2与继电器K2并联。