一种挖掘机及其液压动力系统

摘要

本发明公开了一种挖掘机及其液压动力系统，包括工作液压泵和执行元件，工作液压泵由发动机驱动为液压油加压，并将加压后的液压油供向所述执行元件，还包括回收所述执行元件的制动回油的能量回收模块和将所述制动回油供向执行元件的进油油路和/或供向驱动所述执行元件的驱动元件的能量分配模块。通过能量回收模块和能量分配模块，首先将执行元件的回油回收，然后再将回收的回油加以利用，能够较大程度地利用执行元件的回油，不造成能量浪费；回油的液压能转化为机械能，回收的能量通过驱动元件以转矩的方式与系统耦合，制动能量充分利用，能量回收效率高，同时，还能够直接供向执行元件的进油油路，回油以压力的方式与系统耦合，响应较快。

主权项

一种挖掘机的液压动力系统，包括工作液压泵(6)和执行元件，所述工作液压泵(6)由发动机(7)驱动为液压油加压，并将加压后的液压油供向所述执行元件，其特征在于，还包括能量回收模块(1)和能量分配模块(2)：所述能量回收模块(1)具有连通至所述执行元件的回收油路，以回收所述执行元件处于制动状态时的制动回油；所述能量分配模块(2)包括连通所述能量回收模块(1)，以将所述制动回油供向所述执行元件的进油油路的第一用油油路(211)，和/或供向一驱动元件为所述工作液压泵(6)提供动力并回油至回油设备的第二用油油路(212)。