一种堆垛机伺服定位系统

摘要

本发明公开一种堆垛机伺服定位系统，包括编码器、变频器、编码器卡、通讯卡、编程卡及可编程逻辑控制器。所述编码器设置于堆垛机电机上，所述变频器电连接所述堆垛机电机，所述编码器卡与编码器的输出端电性连接，所述编程卡连接变频器，并通过通讯卡通信连接可编程逻辑控制器。本发明优点如下：一、定位精确，实现变频器无级调速，堆垛机行走平滑。二、实现了堆垛机的零速抱闸，且停止时堆垛机无晃动。三、成本低，易于推广应用。四、可编程逻辑控制器的编程工作量小，对程序的扫描时间影响小。

主权项

一种堆垛机伺服定位系统，其特征在于，包括编码器、变频器、编码器卡、通讯卡、编程卡及可编程逻辑控制器；所述编码器设置于堆垛机电机上，用于实时采集堆垛机的位置信号；所述变频器电连接所述堆垛机电机，用于根据可编程逻辑控制器输出的指令，控制堆垛机电机动作；所述编码器卡与编码器的输出端电性连接，用于采集编码器输出的脉冲信号，并通过通讯卡输出给可编程逻辑控制器；所述编程卡连接变频器，并通过通讯卡通信连接可编程逻辑控制器，用以编写、存储定位程序。